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1、工业自动化：智云股份、科大智能、蓝英装备、汇川技术、宝德股份、海得控制、天奇股份
2、焊接（输送）设备：佳士科技、瑞凌股份、南京熊猫、锐奇股份、泰尔重工3、工业机器人：、亚威股份、华中数控、三丰智能、巨轮股份、软控股份、新时达、机器人、GQY视讯、金自天正、博实股份、工大高新、钱江摩托、秦川发展、英威腾、上海机电、山河智能、金鹰股份
3、机器人控制器：慈星股份、科远股份
4、家用机器人：紫光股份、万讯自控、法因数控、海伦哲、日发精机、雷柏科技。
主要上市公司：日发精机(002520)、国盛智科(688558)、科德数控(688305)、海天精工(601882)、创世纪(300083)、青海华鼎(600243)、华东数控(002248)、浙海德曼(688577)、山东威达(002026)、宇晶股份(002943)、田中精机(300461)
本文核心数据：中国数控机床市场规模、中国数控机床下游应用场景
行业处于中高端产品国产化阶段
长期以来，国产数控机床始终处于低档迅速膨胀，中档进展缓慢，高档依靠进口的局面，特别是国家重点工程需要的关键设备主要依靠进口，技术受制于人。行业成长需要缓慢“量变”，行业处于中高端产品国产化阶段，中国数控机床行业中高端数控国产化不会很快到来。
2020年市场规模骤降近1/4
2017-2019年我国数控机床产业规模波动较大。2018年我国数控机床产业规模为3347亿元，同比增速10.50%，较2017年增速有所放缓。2019年我国数控机床产业规模为3270亿元，同比下降2.30%。主要系数控机床行业整体需求结构调整及升级，下游领域并不景气所致。2020年受疫情影响，中国数控机床产业规模达2473亿元，同比下降24.37%。
磨料磨具相关企业数量最多
国家统计局和中国机床工具协会统计数据均显示，2019年机床工具市场呈现出需求总量波动性收缩及需求结构调整和升级为主的特征，与此相伴随的是行业结构和平衡被打破。在这一变化发展的调整过程中，行业企业为适应市场的剧烈变化做了不懈的努力，有些企业聚焦主业，深耕市场需求，适应市场能力进一步提升，但也有相当多的企业陷入了越来越严重的经营困难，亏损严重，资金紧张，甚至有的不得不进行重整或处于停产半停产状态，行业格局出现重大分化。
根据中国机床工具协会数据，截至2020年12月，我国机床工具行业规模以上企业的构成如下：企业总数共5720家，涉及八个分行业：金属切削机床833家(占14.56%)、金属成形机床529家(占9.25%)、工量具及量仪747家(占13.06%)、磨料磨具2025家(占35.4%)、机床功能部件及附件356家(占6.22%)、铸造机械467家(占8.16%)、木竹材加工机械127家(占2.22%)和其它金属加工机械636家(占11.12%)。
汽车是数控机场下游最主要需求
从数控机床行业下游消费需求比重来看，汽车是主要的下游需求领域，消费占比约为40%;其次是航空航天，消费比重约为17%;模具和工程机械分别为数控机械第三和第四消费领域，占比分别在13%和10%左右。
预计2026年市场规模超5400亿元
就市场销售规模前景来看，2021-2026年，我国数控机床主要需求领域汽车进入调整期，在一段时间内会影响数控机床的销量，在下游领域经过调整期后会大量增加对数控机床的需求，将使数控机床销售额增速加快。
2020年受疫情影响，下游应用市场在短期内对机床的需求有一定缩减，但长期来看，由于数控机床的便利性，2021年数控机床的需求将会恢复正增长，经初步测算，2026年将超5400亿元。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》。
1、工业自动化：智云股份、科大智能、蓝英装备、汇川技术、宝德股份、海得控制、天奇股份
2、焊接（输送）设备：佳士科技、瑞凌股份、南京熊猫、锐奇股份、泰尔重工
3、工业机器人：、亚威股份、华中数控、三丰智能、巨轮股份、软控股份、新时达、机器人、GQY视讯、金自天正、博实股份、工大高新、钱江摩托、秦川发展、英威腾、上海机电、山河智能、金鹰股份
3、机器人控制器：慈星股份、科远股份
4、家用机器人：紫光股份、万讯自控：自动化机械概念，智能阀门定位器、CCS压力开关、气动加载电动执行器、散裂中子源、法因数控、海伦哲、日发精机、雷柏科技。
机器人（300024）
公司主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造，主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。
科远股份（002380）机器人控制器
2012年4月股东大会同意使用超募资金15000万元，投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。项目建成后，将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。
慈星股份（300307）机器人控制器
2013年12月，公司拟与固高科技等设立子公司合资经营机器人驱动及控制系统项目。合资公司注册资本1000万元，公司出资350万元，占35%的股权。合资项目总投资12000万元，分2期建设，全部建成后可年产机器人控制器10000套。
秦川发展（000837）机器人减速器
机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期实施，一期预计2015年达产，本次投资工业机器人关键零部件，争取实现替代进口，在一定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。
龙溪股份（600592）机器人关节轴承
公司关节轴承产品具有能实现三维运动的特点，适合用于机器人等自动化设备，目前已在一些机器人研发机构得到配套应用。但配套数量较少，目前公司没有研发机器人的计划。
方圆支承（002147）
回转支承，惊天液压主营工程机械液压属具、多功能作业机器人、液压破碎设备等公司回转系统产品主要应用在工业用机器人，也可应用在各种雷达上，如航管雷达、气象雷达、相关军事设施等。公司的回转系统产品预计在最近几年内可以批量生产，也是公司今后主要的发展方向。目前公司已有上百种型号、规格的回转支承为各类机器人配套。另外公司在年报中提到，正在研发7项军工新产品。
三丰智能（300276）输送机器人
目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别，共11大系列、50余个品种、120余种规格，已形成较完备的产品体系，能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。公司于2012年11月被评选为2012国家火炬计划重点高新技术企业。 收购天津小松75%股权，天海小松是一家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业，其主要产品包括堆垛机、穿梭车、输送机、控制系统以及仓储管理系统等。
软控股份（002073）输送机器人
2013年10月，控股子公司科捷为了推进机器人业务的发展，拟在青岛高新区投资建设工业及服务机器人产业化基地项目。拟设立机器人公司负责上述项目的建设和运作，主要产品为直角机器人、物流自动化及其他加工、服务机器人等。
好事达（002527）搬运机器人
2013年1月23日公告，公司“工业机器人”项目被列入“2012年度上海市重大技术装备研制专项”，将获得政府支持资金合计330万元。核拨的首期165万元支持资金确认为公司的递延收益。目前，公司的六自由度工业机器人已完成原型机开发工作，正在进行6公斤、16公斤和20公斤等三个负载功率段的机器人设计定型等研制工作，预计首批机器人生产线将于本年度内正式装配于公司电梯控制成套系统制造车间以及业内少量电梯整机厂商的生产现场。
天奇股份（002009）输送机器人
是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。自动输送系统设备市场份额全国领先：公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。进军工业智能化领域，生产智能化煤炭装备，对无锡天安智联科技公司增资1800万元（公司增资950万元，占51%）有意在智能车载、智能交通、智能矿山等领域展开战略合作。
南京熊猫(600775)输送机器人/焊接机器人
2013年7月，公司在定增方案中，自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。2012年公司成功突破了机器人变位机与电焊机一体化融合技术，在机器人方面，公司是国内首家,生产焊接机器人的企业；在自动灌装设备方面，该项目打破了德国公司的垄断局面，建成后将成为全球第二家能生产该设备的企业；此外，公司是国内少数能够提供净化厂房全自动传输系统解决方案的厂家，净化厂房全自动传输系统技术国内领先，填补国内空白。
上海机电（600835）携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。
金自天正（600560）搬运机器人
公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，公司在互动平台披露，目前公司在机器人码垛上试验性的开展了二个工程应用，此二个工程应用项目已顺利通过了业主的验收。
博实股份（002698）搬运机器人
2013年3月，公司与哈工大联合申请承担国家863课题项目研发经济型物流搬运机器人，通过对该课题的实施，将促进公司在自主研发机器人方面的研发与技术储备，增强公司在智能装备领域的竞争力。2013年上半年，该项目阶段性进展，已完成了200KG型号和300KG型号机器人机构参数的确定及图纸设计工作，并完成了2台200KG型号机器人原理样机的研制。公司还有一项产品医疗机器人。
亚威股份（002559）焊接机器人/搬运机器人
拟以1250万欧元购买徕斯公司部分机器人技术，与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。 合资公司业务领域：裸机，焊接、搬运和塑料行业的系统集成；市场范围：中国及除欧洲以外的国际市场，另徕斯公司美国和亚洲市场采购合资公司机器人，基于有竞争力的品质和价格。徕斯公司是一家注册地址在德国法兰克福，集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，经过多年系统解决统方案。
华中数控（300161）
公司将全资子公司深圳华中数控名称变更为深圳华数机器人，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务，目前公司机器人产品并未批量生产。2012年4月，公司用超募资金6370万元向全资子公司鄂州公司注资，作为项目投资主体建设华中数控数字化装备园一期，建设期2年。该项目总投资7370万元（2013年7月计划投资总额变更为4919万元，已使用2923万元），主要是为公司及其子公司储备特种数控专机、工业机器人和功能部件等产品的生产基地，以及以数控系统、伺服驱动和伺服电机为核心的研发、测试验证基地。
向日葵（300111）
拟参股韦尔德斯凯勒，公司将成为韦尔德斯凯勒第一大股东，但入股最高比例不超过30%。目前，韦尔德斯凯勒已成功研发出多款有关工业、海洋、安防领域方面的机器人，韦尔德斯凯勒拥有43项发明专利，主要团队人员由海外回归博士组成，并获多家机构订单，预计于2014年9月份全面投产。
金运激光（300220）激光加工机器人
公司研发中心项目的子项目之一“激光加工专业机器人的研发和应用”为预研项目。研发内容将集中在：小负荷行业专用机器人的开发、光纤激光器对薄钢板的切割焊接工艺研究、激光器在机器人切割和焊接系统的应用研发三个方向。实现以机器人技术为基础的激光焊接、切割的加工方式，提高加工效率和加工质量。在这些行业，激光加工专业机器人将具有广阔的应用前景。
紫光股份（000938）家用机器人
公司参股公司紫光优蓝（占20%），注册资本为500万元。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售公司，并与清华大学、中科院等科研机构形成战略合作，在人工智能、语音识别、智能感应等各方面都是行业的专家。
工大高新（600701）
公司持有哈尔滨工大群博智能机器人30%的股权。该公司经营范围为机器人、自动化设备等高新技术产品的开发、生产和销售。
海伦哲（300201）消防机器人
公司在投资者互动平台上表示，公司现有多款机器人产品，主要用于消防领域，如灭火机器人，破拆机器人等。另，公司的“机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化”项目于2013年4月26日通过江苏省科学技术厅验收。
佳士科技（300193）焊接机器人
公司全资子公司成都佳士一直致力于开发具有自主知识产权的焊接机器人，并已经取得实质性进展，2013年10月17日公司在互动平台表示，公司焊接机器人项目已进入调试阶段，所研制机器人样机已经小批量投产并应用于客户生产现场。拟使用自有资金8000万元在深圳投资设立机器人业务全资子公司。
瑞凌股份（300154）焊接机器人
公司主要从事逆变焊割设备的研发、生产、销售业务。公司2013年10月17日投资者关系活动主要内容如下：公司的焊接机器人业务主要是由公司的控股子公司“珠海固得”承担，“珠海固得”主要业务是焊接机器人系统集成。
蓝英装备(300293)工业自动化
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造三大主业：智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家，然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域，又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。 目前公司正在开发适用于轮胎行业的工业机器人控制技术、立体仓储自动控制技术，开发完成后将能够向客户提供全自动控制的轮胎行业柔性工业物料自动输送系统
宝德股份（300023）工业自动化
公司专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。
智云股份（300097）工业自动化
公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器（双离合变速器）是自动变速器的一个主要发展方向，在市场的大环境下，预计在未来一个时期内，DCT等变速器生产线的订单会持续增长。
科大智能（300222）工业机器人
今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权，而后者是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。
巨轮股份（002031）工业机器人
总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。
汇川技术（300124）工业机器人
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已经试机成功的行业积极实施进口替代，然后再进行广泛试机。
金自天正（600560）工业机器人
公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。公司在冶金自动化系统、管控一体化等应用技术方面处于国内领先地位，尤其是在智能控制、大功率交流调速领域已达到国际先进水平。
蓝英装备(300293)工业自动化
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造三大主业：智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家，然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域，又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。
宝德股份（300023）工业自动化
公司专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。
智云股份（300097）工业自动化
公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器（双离合变速器）是自动变速器的一个主要发展方向，在市场的大环境下，预计在未来一个时期内，DCT等变速器生产线的订单会持续增长。
科大智能（300222）工业机器人
今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权，而后者是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。
巨轮股份（002031）工业机器人
总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。
汇川技术（300124）工业机器人
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已经试机成功的行业积极实施进口替代，然后再进行广泛试机。
金自天正（600560）工业机器人
公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。公司在冶金自动化系统、管控一体化等应用技术方面处于国内领先地位，尤其是在智能控制、大功率交流调速领域已达到国际先进水平。
钱江摩托（000913）浙江益荣智能机械有限公司，经营范围变更为工业机器人及其零部件、工业自动化设备及其零部件等。
中颖电子（300327）主营芯片，公司在互动易上表示芯片可用于机器人。
金鹰股份（600232）据媒体报道，金鹰公司成功研制的首台“机器人”——单轴双截单臂注塑专用机械手。据介绍，目前金鹰塑机的注塑机年销售量在1300台左右。
新时达（002527）拟以每股10.59元定增+现金，作价6亿元，收购众为兴全部股权。后者主营运动控制系统及工业机器人等高性能数控设备，客户包括富士康集团。交易方承诺，众为兴今年净利不低于3700万元，对应收购市盈率16.2倍。
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